SJ Automation

Produkty na rynek EV

Seria GVM do zastosowań mobilnych oraz trudnych warunkach otoczenia

Silniki serii GVM to silniki synchroniczne AC z magnesami trwałymi do zastosowań w aplikacjach mobilnych oraz przemysłowych, gdzie panują trudne warunki otoczenia (temperatura, wilgoć, woda, drgania). Stosowane są jako silnik do napędzania pojazdów, zasilania układów hydraulicznych maszyn roboczych. 

Są to silniki wykonywane do indywidualnych potrzeb Klienta.

 

Zapraszamy do kontaktu w celu doboru rozwiązania całości układu napędowego. W tego typu aplikacjach stosujemy specjalne przemienniki do zastosowań w pojazdach elektrycznych, odporne na warunki atmosferyczne, drgania, głównie z interfejsem CAN (CANopen, J1939). Na życzenie Klienta możemy zaproponować również programowalny sterownik Parker IQAN, również dedykowany do zastosowań mobilnych. 

 

Rozmiar

142mm | 210mm

Moment szczytowy

67 (GVM142) | 703 (GVM210) Nm

Moc szczytowa

57 (GVM142) | 325 (GVM210) kW

Prędkość nominalna

Max  12670 (GVM142) | max 7575 (GVM210) RPM

Długości

025 | 050 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 mm

Mocowanie

eGearDrive | SAE A | SAE B | SAE C

Napęcie baterii

48 | 72 | 350 | 650 VDC

Chłodzenie

Powietrze| 50/50 woda-glikol | olej

Max temperature otoczenia

145 °C

Sprzężenie zwrotne

Rezolwer | enkoder sin cos

Typ wału

Spline

IP

J1455

Seria NX8HM do zastosowań mobilnych

NX8HM to silnik synchroniczny AC z magnesami trwałymi niskonapięciowy do aplikacji mobilnych. Jest to idealny rozwiązanie do mniejszych pojazdów w rozsądnej cenie. 

Zaleta silnika NX8HM od Parker jest możliwość bezpośredniego montażu pompy hydraulicznej na silnik bez dodatkowych adapterów i sprzęgieł. 

 

Silnik jest dedykowany do pracy z przemiennikiem GVI Parker. 

 

Jeśli potrzebujesz więcej informacji lub pomocy w doborze skontaktuj się z nami. Wesprzemy Twój projekt!

 

Rozmiar

156 mm
Moment znamionowy / Moc do 51 Nm / do 10,4 kW

Maksymalna prędkość

5000 rpm

Długości (stack)

NX82, NX84, NX86

Zasilanie baterii 

24 do 96 VDC

Mocowanie

SAE A

  

Chłodzenie

Powietrze (przez obudowę)

Stopień ochrony 

IP67

Sprzężenie zwrotne

Enkoder sin/cos

Typ wału

zębaty, wpust

Możliwość zatopienia silnika w oleju

TAK

Seria przemienników mobilnych GVI Parker

Przemiennik GVI jest dedykowany do aplikacji EV. Głównie stosowany z silnikami z magnesami trwałymi w zamkniętej pętli sterowania wektorowego serii GVM. Dostępne są wersje niskonapięciowe oraz na wyższe napięcia baterii akumulatorów. Sterowanie odbywa się głównie po sieci CAN (J1939 lub CANopen), ewentualnie sygnałami I/O digital lub analogowo. 

 

Budowa przemiennika pozwala na zabudowę przemiennika blisko silnika elektrycznego na podwoziu. 

Seria

GVI

Moc wyjściowa

100 to 300 kW

Napięcie zasilania

24 to 650 VDC

Silnik

Permanent magnet AC

Tryb pracy

Speed, Current, Torque and DC level Control

Kompatybilne sprzężenia zwrotne

SinCos enkoder (niskonapięciowe aplikacje <96V) lub Resolver (aplikacje >96V)

Komunikacja

CAN J1939 | CANopen

Zgodność

IEC 60529 , IEC 60068, EN 55022, EN 61000, EN 1175

Temperatura otoczenia

-40° … +55° or -40° … +85° °C

 

-104° … +131° or -104° … +185° °F

Sterowanie IQAN dedykowane do aplikacji mobilnych

Komponenty elektroniczne

Mamy  ofercie również szeroką gamę komponentów aparatury sterującej, pomiarowej, HMI do zastosowań na pojazdach standardowych oraz EV.

  • Sterowniki programowalne IQAN do montażu bezpośrednio na konstrukcji podwozia, odporne na drgania oraz warunki atmosferyczne
  • panele HMI
  • wyspy I/O 
  • joysticki 
  • czujniki pomiaru prędkości, kąta, akcelerometry, temperatury, ciśnienia
  • anteny GPS
  • kompletny system telemetryczny IoT

Jeśli szukasz rozwiązania przejdź do kontaktu i napisz do nas. 

Sterowniki IQAN MC41, MC42, MC43

Sterowniki IQAN serii MC4 to urządzenia swobodnie programowalne w środowisku IQAN Design do zastosowań głownie na maszynach roboczych mobilnych czy pojazdach specjalnych.  Sterowniki IQAN, w odróżnieniu do konkurencji,  mogą być programowane przez  osoby, które nie specjalizują się tylko w programowaniu ze względu na świetne środowisko IQAN design. Pozwala ono w sporej mierze wykonywać aplikacje w sposób graficzny parametryzując obiekty układu sterowania. 

 

Rodzina sterowników MC4 przystosowana jest to komunikacji CAN wg standardu J1939 oraz generic CAN (np. CANopen). 

 

 

Wersje z dopiskiem FS (np. MC42FS) to certyfikowane moduły functional safety, w których można programować funkcje bezpieczeństwa.  

 

 

Sterowniki charakteryzują się bardzo kompaktową obudową odporną na warunki atmosferyczne, zapylenie oraz drgania. Do tych sterowników deykowane są również moduły dodatkowych I/O, moduły funkcjonalne. Konfiguracja komunikacji pomiędzy nimi jest banalnie prosta i polega na przeciągnięciu dodatkowych modułów graficznej prezentacji układu sterowania w IQAN Design. 

 

 

Bardzo ciekawą funkcjonalnością jest możliwość integracji systemu IQAN z Matlab Simulink. Algorytm sterowania wykonany w Simulink można przenieść do IQAN Design dzięki specjalnemu środowisku IQAN Simulink Toolbox. Algorytm potwierdzony symulacjami można przenieść do układu rzeczywistego w bardzo prosty sposób. 

 

 

MC41- do zastosowań w małym układzie sterowania

MC42- średni układ sterowania lub rozproszony z dodatkowymi modułami I/O serii XC

MC43 – wiele wejść / wyjść już na pokładzie sterownika, często pozwala to realizować centralizowany układ sterowania. 

 

 

Główne zastosowania:

  • maszyny robocze jak koparki, spychacze, ładowacze, 
  • maszyny leśne
  • maszyny rolnicze
  • pojazdy specjalne
  • pojazdy turystyczne 
  • wszelkie inne maszyny mobilne gdzie potrzebne są układy regulacji, sterowania
  • sterowanie ePTO
  • układy chłodzenia
  • układy sterowania hydrauliką siłową
ObudowaAluminium
GniazdaMolex MX123
Stopień ochronyIP65, IP69K
Komunikacja2x CAN, 3x CAN, 5x CAN, Ethernet
Safety standardSIL2 dla modułów FS. IQAN-MC4xFS są zgodne wg IEC 61508 SIL2
Typy wejść / wyjśćI/O cyfrowe, analogowe 0-5V, 0-10V, 0..20mA, 4..20mA, PWM, frequency, wyjścia prądowe do precyzyjnej regulacji zaworów proporcjonalnych
Zasilanie12V DC, 24V DC
Więcej danych na temat specyfikacji – instrukcja, załącznik A 

Sterowniki IQAN ze zintegrowanym HMI MD4

Sterowniki IQAN serii MD4 to urządzenia swobodnie programowalne w środowisku IQAN Design do zastosowań głownie na maszynach roboczych mobilnych czy pojazdach specjalnych.  Sterowniki IQAN, w odróżnieniu do konkurencji,  mogą być programowane przez  osoby, które nie specjalizują się tylko w programowaniu ze względu na świetne środowisko IQAN design. Pozwala ono w sporej mierze wykonywać aplikacje w sposób graficzny parametryzując obiekty układu sterowania. 

 

Development projektu wizualizacji odbywa się również w zintegrowanym środowisku IQAN design co znaczni ułatwia integrację obiektów HMI ze zmiennym programu. IQAN design w połączeniu z darmowym dodatkiem IQAN simulation pozwala symulować kompletny program wraz z wizualizacją bez konieczności posiadania fizycznego sterownika. 

 

Rodzina sterowników MD4 przystosowana jest to komunikacji CAN wg standardu J1939 oraz generic CAN (np. CANopen). 

 

W odróżnieniu do sterowników bez wyświetlacza – mają mniejszą ilość wejść oraz wyjść. Niemniej jednak, dzięki zintegrowanym portom komunikacyjnym CAN można łączyć dodatkowe wyspy wg zapotrzebowania. 

 

Główne zastosowania:

  • maszyny robocze jak koparki, spychacze, ładowacze, 
  • maszyny leśne
  • maszyny rolnicze
  • pojazdy specjalne
  • pojazdy turystyczne 
  • wszelkie inne maszyny mobilne gdzie potrzebne są układy regulacji, sterowania
  • sterowanie ePTO
  • układy chłodzenia
  • układy sterowania hydrauliką siłowąe

Moduły rozszerzeń wejść / wyjść IQAN, seria XC4x

Moduły rozszerzeń I/O IQAN XC4x stosuje się w układzie sterowaniu w celu zwiększenia dostępnych wejściu lub wyjść lub ograniczeniu ilości kabli na maszynie bądź pojeździe. Lokalny moduł umieszczony blisko układów wykonawczych pozwala zredukować ilość przewodów, przy czym jednocześnie upraszcza układ sterowania, redukuje koszty i czas. W wielu przypadkach niesie to za sobą korzyści związane z minimalizowanie spadków napięci na przewodach czy zmniejszeniu ryzyka przetarcia izolacji w wiązkach kablowych. 

 

Komunikacja z modułami XC z punktu widzenia programisty jest banalna i generalnie polega na zasadzie przeciągnięcia myszką do widoku konfiguracji sprzętowej. 

ObudowaAluminium
GniazdaMolex MX123
Stopień ochronyIP65, IP69K
Komunikacja1x CAN
  
  
  
Więcej danych na temat specyfikacji – instrukcja, załącznik A 

Joysticki Parker

Joysticki firmy Parker dostępne są w wielu wariantach wykonania. W zakładce pobierz znajdziecie Państwo broszury każdego z nich. 

Są one zaprojektowane z myślą o trudnym środowisku pracy na zewnątrz i dedykowane do aplikacji mobilnych. Każdy z typów ma warianty wykonania – ilość osi, kanałów, analogowy / CAN, ilość przycisków i pokręteł. 

 

Zasilanie5VDC
GniazdaZależnie od typu 
Max. temperatura pracy85 °C
Min. temperatura pracy-40 °C
Stopień ochronyZależnie od serii
Funkcjekanały analogowe pojedynczy lub podwójny z sygnałem odwróconym, trigger, przyciski binarne, dodatkowe analogi
  
  

Moduł blutetooth G11 do systemu IQAN

Moduł bluetooth G11 IQAN od firmy Parker Hannifin pozwala na bezprzewodowe połączenie systemu IQAN z komputerem, smartphone czy tabletem. Może zostać użyty do diagnostyki układu sterowania z poziomu tabletu czy tuningu poszczególnych struktur regulacji, np. charakterystyki zaworu proporcjonalnego ze strefą martwą. 

Aplikacja IQANgo dostępna jest na urządzenia mobilne zarówno z systemem Android jak i iOS. 

 

 

Zasilanie9-32VDC
GniazdoDeutsch DT, 4 pin
Max. temperatura pracy85 °C
Min. temperatura pracy-40 °C
Stopień ochronyIP67, IP6K9K
KomunikacjaIQAN CAN, Bluetooth: Bluetooth 4.0 LE, zasięg max 20 m
Waga60 g
  

Czujnik prędkości serii GS

Czujniki serii GS służą do odczytywania prędkości przekładni, pomp czy innych elementów wirujących na maszynie. Dedykowane są do aplikacji mobilnych, odporne na warunki otoczenia oraz drgania. 

 

 

Zasilanie9-16VDC
GniazdoDTM04
Max. temperatura pracy125 °C
Min. temperatura pracy-20 °C
Stopień ochronyIP67
Typ wyjsciaOpen collector, max 25 mA /  Komunikacja CAN – zależnie od wersji czujnika
Zakres częstotliwości 0-15 kHz
Szczelinamax 3 mm, zależna od otoczenia oraz materiału 

Czujnik ciśnienia IQAN-SP

Czujnik ciśnienia IQAN-SP Parker to przetworniki należące do rodziny produktów IQAN. 

 

Zasilanie5 VDC
Gniazdo

-B AMP/Tyco
Integral to sensor

-D Deutsch DT04-4P

Max. temperatura pracy125 °C
Min. temperatura pracy-40 °C
Stopień ochronyIP67
Typ wyjsciaanalogowe, 0-5 VDC
Przyłącze

-B G1/4 BSP with
integral face seal

-D 9/16”-18 UNF, SAE 6
with nitrile o-ring

Zakres ciśnienia

SP035 0 – 35 bar
SP500 0 – 500 bar


Over pressure

SP035 Max 100 bar
SP500 Max 1050 bar


Burst pressure

SP035 Min 150 bar
SP500 Min 1500 bar

 

Total error (-40°C to 105°C)1) Max 4.0 % FS
Total error ( 40°C to 80°C)1) Max 1.0 % FS

Response time 5.0 msec

Czujnik temperatury IQAN-ST

Czujnik temperatury IQAN-ST Parker to przetworniki należące do rodziny produktów IQAN.

 

 

Zasilanie5 VDC
Gniazdo

B AMP/Tyco Junior Timer
D Deutsch DT04-4P

Max. temperatura pracy150 °C
Min. temperatura pracy-50 °C
Zakres ciśnienia G – (1/4 BSP) Max 700 bar
M – (M10) Max 350 bar
U – (SAE 6) Max 1000 bar
Typ wyjsciaanalogowe, 0-5 VDC
Przyłącze

G – 1/4”-19 BSP with
integral face seal


M – M10 x 1, with
integral face seal


U – 9/16”-18 UNF, SAE 6
with nitrile o-ring seal

Wyjście i zakres

FS (150°C) 4.75 Vdc
Zero (-50°C) 0.25 Vdc
Span 4.50 Vdc
Ratiometricity 1%
Linearity 1% FS

Czujnik obrotu serii RS

Czujnik obrotu serii RS firmy Parker należy do grupy produktowej IQAN. Dostępne są w różnych wariantach zakresu pomiaru kąta obrotu. 

Obudowa oraz przewody przygotowane do pracy w trudnych warunkach.  

 

Zasilanie5 VDC +/- 10%
Gniazdo

Deutsch DTM

Max. temperatura pracy125 °C
Min. temperatura pracy-40 °C
Zakres pracy 0-360 °
Typ wyjscia

analogowe

359.5° – 4.5 V
0° – 0.5 V
Max. 1.0 mA

Inne

Żywotność 10 milionów cykli

 

 

TGSS IQAN , True Ground Speed Sensor

Czujnik opracowany do pomiaru rzeczywistej prędkości na zasadzie zjawiska Dopplera. Tak jak reszta produktów IQAN został zaprojektowany z myślą o aplikacjach w maszynach mobilnych. 

 

Zasilanie9 – 16 VDC 
Gniazdo

-A AMP Superseal 1.5
-D Deutsch (DT04)

Max. temperatura pracy85 °C
Min. temperatura pracy-40 °C
ObudowaCase ABS plastic, IPX6
Mocowanie: śruby 3 x M6 
Długość kabla: 200 mm
Typ wyjscia

częstotliwościowe

Inne

Częstotliwość mikrofali:


Standard 24.125 GHz +/ 50 MHz
United Kingdom (-UK) 24.300 GHz +/ 50 MHz


Współczynniki skalowania
-A    1.0 scaling
-D    0.75 scaling

 Zakres prędkości 0,3-44 mph [0.5-70 kph]
Uncalibrated accuracy ± 5%
Calibrated accuracy
2.0 to 44 MPH ± 1%
0.20 to 2.0 MPH ± 3%
Velocity change detection
dv/dt < 4 mph 200 ms