SJ Automation

Seria PAC320 Parker Hannifin

Sterownik Motion serii PAC320 to mocna jednostka sterująca programowana wg standardu IEC-61131-3 oraz PLCopen Motion. Może pracować jako PLC do sterowania maszyną, zarządzać osiami serwo przy użyciu bloków PLCopen, interpolować osie. Dodatkową zaletą są gotowe układy kinematyki typowych rozwiązań jak m.in. robot gantry, H-bot, T-bot, delta robot dzięki czemu w szybki sposób można oprogramować skomplikowane i skoordynowane ruchy osi. 

Kontroler ma budowę modułową co pozwala na dopasowane konfiguracje sprzętowe wg potrzeb Klienta. 

Środowisko programowania PAC320 oparte jest na Codesys 3.5. 

Napięcie zasilania

 24 VDC -15 %/+25 %

CPU

 Intel N2600 CPU, 1.6 GHz, Dual Core, 64bit, 1 MB L2 Cache

Pamięć

 Up to 1 GB SDRAM

Pamięć dodatkowa

 2 GB

Porty

2x RJ-45 10/100/1000BaseT Ethernet

 

1x RJ45 100Mbit/s EtherCAT supporting IEEE1588 distributed clocks

 

2x USB 2.0 Host Type A

Relative Humidity

 5 to 95 %, non-condensing

Protokoły

 EtherCAT 100 Mbit/s, Modbus TCP, Profinet / EthenetIP (Slave), OPC UA

Wymiary

 203x127x90 mm (WxHxD)

Shielding

 Connected straight to module housing

Instalacja

 35 mm DIN rail (top-hat rail)

Stopień ochrony

 IP20

CE Compliant

 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility

UL

 UL508 & UL61010-1 / UL61010-2-201

Seria FIO 116 Kuhnke

Kontroler FIO 116 od Kuhnke to mini-IPC ze zintegrowany oprogramowanie Codesys V3. Przeznaczony jest do aplikacji jako typowy sterownik PLC lub kontroler ruchu osi serwo lub krokowych. Programowanie w środowisku Codesys V3 pozwala na wykorzystanie standardu proramowanie IEC61131 oraz wykorzystanie bibliotek PLCopen. Sterownik może być zamawiany z licencją Softmotion oraz CNC, co umożliwia wykorzystanie dostępnych kinematyk popularnych rozwiązań robotycznych. Na pokładzie znajduje się protokół EtherCAT, RS232, CAN, Modbus TCP. Jednostka jest również wyposażona w port USB i może służyć jako dodatkowa pamięć, np. do zaciągania receptur z pendrive/dysku zewnętrznego. 

PLC może zostać wyposażony z opcją WebVisu oraz TargetVisu, Sterownik Safety (możliwość korzystania z Safety over EtherCAT). 

Processor

i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz

System operacyjny

RT Linux

Software

CODESYS V3 + Soft Motion + CNC

Software Options

Modbus RTU, OPC UA Server (optional)

Pamięć główna

128 MB

Pamięć nieulotna

128 kByte

Data memory

SD card

Drive

Flash memory

Interfejsy

LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus

Digital I/Os (integrated) na pokładzie CPU

1DI, 1 ms

Komunikacja

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU und TCP

Dodatkowe I/O

Expandable with FIO I/O modules

Obudowa

Aluminium frame, plastic housing

Wymiary (W x H x D)

25 x 120 x 90 mm

Stopień ochrony

IP20