Seria PAC320 Parker Hannifin
Sterownik Motion serii PAC320 to mocna jednostka sterująca programowana wg standardu IEC-61131-3 oraz PLCopen Motion. Może pracować jako PLC do sterowania maszyną, zarządzać osiami serwo przy użyciu bloków PLCopen, interpolować osie. Dodatkową zaletą są gotowe układy kinematyki typowych rozwiązań jak m.in. robot gantry, H-bot, T-bot, delta robot dzięki czemu w szybki sposób można oprogramować skomplikowane i skoordynowane ruchy osi.
Kontroler ma budowę modułową co pozwala na dopasowane konfiguracje sprzętowe wg potrzeb Klienta.
Środowisko programowania PAC320 oparte jest na Codesys 3.5.
Napięcie zasilania | 24 VDC -15 %/+25 % |
CPU | Intel N2600 CPU, 1.6 GHz, Dual Core, 64bit, 1 MB L2 Cache |
Pamięć | Up to 1 GB SDRAM |
Pamięć dodatkowa | 2 GB |
Porty | 2x RJ-45 10/100/1000BaseT Ethernet |
| 1x RJ45 100Mbit/s EtherCAT supporting IEEE1588 distributed clocks |
| 2x USB 2.0 Host Type A |
Relative Humidity | 5 to 95 %, non-condensing |
Protokoły | EtherCAT 100 Mbit/s, Modbus TCP, Profinet / EthenetIP (Slave), OPC UA |
Wymiary | 203x127x90 mm (WxHxD) |
Shielding | Connected straight to module housing |
Instalacja | 35 mm DIN rail (top-hat rail) |
Stopień ochrony | IP20 |
CE Compliant | 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility |
UL | UL508 & UL61010-1 / UL61010-2-201 |
Seria FCT640, CMZ
Sterownik FCT640 to dwurdzeniowa modułowa jednostka typu motion controller. Dedykowany jest aplikacji sterowania osiami serwo. FCT640 jako sterownik osi oparty jest o komunikację real Time EtherCAT. Dzięki otwartej platformie IDE Codesys V3 i standardowi IEC61131 programowanie odbywa się w sposób znany już programistom.
CMZ oferuje również gotowe aplikacja lub biblioteki do użycia przez programistę. Między innymi są to gotowe paczki software oraz hardware do maszyn pakujących typu flow-pack, odważarki. Możemy dostarczy wszystkie osie serwo, kontroler z programem oraz HMI z wizualizacją.
Napięcie zasilania | 24 VDC -15 %/+25 % |
CPU | RISC dual core 64bit, 1.0 GHz three level cache |
Pamięć | 1 GB Nand Flash for storage |
Pamięć dodatkowa | SD-Card |
Porty | 1xRJ45 Ethernet 10/100 MBit TCP/IP (Debug) OPC-UA (dostępny wkrótce) Communications based on UDP-TCP Zintegrowany LTE modem (w rozbudowie) |
| Moduły I/O | 64 modules, each with a maximum of 16-bit IO (1024 digital) or 8 channel analog (512 analog) |
Protokoły | EtherCAT Master |
Wymiary | H 110 x W 57 x D 73 (bez modułów dodatkowych) |
Instalacja | 35 mm DIN rail (top-hat rail) |
Informacje ogólne | 9 LEDs |
Seria FIO 116 Kuhnke
Kontroler FIO 116 od Kuhnke to mini-IPC ze zintegrowany oprogramowanie Codesys V3. Przeznaczony jest do aplikacji jako typowy sterownik PLC lub kontroler ruchu osi serwo lub krokowych. Programowanie w środowisku Codesys V3 pozwala na wykorzystanie standardu proramowanie IEC61131 oraz wykorzystanie bibliotek PLCopen. Sterownik może być zamawiany z licencją Softmotion oraz CNC, co umożliwia wykorzystanie dostępnych kinematyk popularnych rozwiązań robotycznych. Na pokładzie znajduje się protokół EtherCAT, RS232, CAN, Modbus TCP. Jednostka jest również wyposażona w port USB i może służyć jako dodatkowa pamięć, np. do zaciągania receptur z pendrive/dysku zewnętrznego.
PLC może zostać wyposażony z opcją WebVisu oraz TargetVisu, Sterownik Safety (możliwość korzystania z Safety over EtherCAT).
Processor | i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz |
System operacyjny | RT Linux |
Software | CODESYS V3 + Soft Motion + CNC |
Software Options | Modbus RTU, OPC UA Server (optional) |
Pamięć główna | 128 MB |
Pamięć nieulotna | 128 kByte |
Data memory | SD card |
Drive | Flash memory |
Interfejsy | LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus |
Digital I/Os (integrated) na pokładzie CPU | 1DI, 1 ms |
Komunikacja | EtherCAT, CANopen, Modbus RTU und TCP |
Dodatkowe I/O | Expandable with FIO I/O modules |
Obudowa | Aluminium frame, plastic housing |
Wymiary (W x H x D) | 25 x 120 x 90 mm |
Stopień ochrony | IP20 |