SJ Automation

Napędy krokowe z enkoderem stepless

Napędy krokowe typu stepless z enkoderem to dobra alternatywa do typowego serwonapędu. Sterowanie stepless gwarantuje płynną pracę silnika, mniejsze drgania w stosunku do standardowych rozwiązań napędów krokowych. 

 

Napędy SSD pracują w zamkniętej pętli pozycji z enkoderem inkrementalnym dzięki czemu nie ma ryzyka zgubienia kroku silnika. 

Seria SSD nie wymaga dodatkowe transformatora dopasowującego zasilanie. Można go bezpośrednio zasilać 1x230VAC lub 110VAC. 

 

Napędy wykonywane są w wersjach z protokołem EtherCAT, Profinet, CANopen lub z wbudowanym PLC Codesys. 

 

Do napędu można bezpośrednio podłączyć dodatkowy moduł rozszerzający ilość wejść/wyjść, podpiąć zewnętrzny enkoder do synchronizacji lub podać sygnały analogowe do dalszej obróbki w wbudowanym sterowniku PLC. 

 

Główne zalety sterowania stepless silnikami krokowymi:

 

  • większa sprawność w stosunku do standardowego sterowania
  • brak ryzyka utraty kroku silnika
  • mniejszy poziom hałasu oraz zredukowane wibracje 
  • duże upakowanie momentu silnika w stosunku do jego wielkości 
  • lepsza kultura pracy silnika (low torque ripple)
  • mniejsze grzanie się silnika

Typy silników krokowych serii MM (CMZ)
(z enkoderem inkrementalnym)
■ Nema 24 motors (60 mm) up to 3 Nm of stall torque
■ Nema 34 motors (86 mm) up to 12 Nm of stall torque
■ Nema 42 motor (110 mm) up to 21 Nm of stall torque

Napięcie zasilania Jednofazowe, 110-220VAC
Prąd wyjściowy 5A
Obsługiwane silniki Krokowe z enkoderem, seria MM
Obsługiwane sprzężenia zwrotne Inkrementalny
Tryby pracy Pozycjonowanie, prędkościowe, momentowe
   
Interfejs komunikacjny EtherCAT, CANopen, Profinet, Modbus RTU, wbudowany PLC Codesys
Interfejs wejść/wyjść

Cyfrowe I analogowe sygnały:

7xDI, 3xDO, 1xAI, 1xAO, Dodatkowy sygnał enkodera zewnętrznego

Próbkowanie: Pętla prądowa 25 µs, Pętla prędkości i pozycji : 100 µs
PWM 20 kHz  
Zasilanie logiki 24VDC
Software SD-setup, konfiguracja, optymalizaja, moniotorwanie, programowanie.

EtherCAT
■ DS402 device profile, CoE protocol
■ Velocity (pv), Position (pp) and Homing mode (hm)
■ Cyclic synchronous profile position mode (csp)
■ Cyclic synchronous profile velocity mode (csv)
■ Cyclic synchronous profile torque mode (cst)
■ Standard CODESYS device

PROFINET
■ PROFIdrive profile
■ AC3 for velocity and position movement RT
■ PROFINET certification


CANopen
■ DS402 device profile
■ Velocity (pv), Position (pp) and Homing mode (hm)
■ Cyclic synchronous profile position mode (csp)
■ Cyclic synchronous profile velocity mode (csv)
■ Cyclic synchronous profile torque mode (cst)
■ Standard CODESYS device



Wbudowany PLC
■ Internal PLC with PLC and motion functionalities
■ IEC61131 standard ST language
■ Extended functionalities for routines executed
on for synchronous events
■ Customization of function and function block