Serwonapędy elektryczne Parker
Seria Parker PSD1
Zakres prądu wyjściowego to od 2 do 30A. Podstawowym protokołem komunikacyjnym jest EtherCAT, opcjonalnie Profinet oraz Ethernet/IP. Współpracują z silnikami SMH, NX, EX, EY w standardzie DSL (zasilanie oraz sprzężenie zwrotne w jednym kablu). Możliwe również zastosowanie standardowych silników z rezolwerem lub enkoderem inkrementalnym.
Dostępne wersje standalone oraz ze wspólnej szyny DC.
Serwonapędy PSD1 – instrukcja instalacji
PSD1 manual wersja serwo z wbudowanym PLC (programowalny)
Pobierz Software, Pliki XML, EDS, Profinet GSD
Targety do Codesys 3 dla serwonapędów PSD w wersji z wbudowanym PLC
Projekt TIA portal z bibliotekami do sterowania napędami PSD w sterownika S7 -1200 oraz S7-1500
PSD_ServoManager -oprogramowanie do konfiguracji serwonapędów PSD1.
Nie wymaga instalacji. Rozpakować na dysku C w folderze Parker. Nie lokować folderu w C:/Program Files. Uruchomić program plikiem „PSDServoManager.exe „
Dostępne są dwa warianty napędów:
PSD1-S to jednoosiowy napęd, zasilany bezpośrednio z 1*230VAC 50Hz lub 3*230VAC. Stosowany głównie dla mniejszych mocy silników.
PSD1 SW1200 (2A)
PSD1 SW1300 (5A)
PSD1-M to wieloosiowy napęd, gdzie każdy z nich może sterować nawet trzema osiami w zależności od wersji. Wszystkie serwonapędy PSD1-M zasilane są ze wspólnej szyny DC zasilone z modułu zasilacza dostępnego w trzech wersjach mocy.
PSD1 MW1300 (1*5A)
PSD1 MW1400 (1*8A)
PSD1 MW1600 (1*15A)
PSD1 MW1800 (1*30A)
PSD1 MW2220 (2A+2A)
PSD1 MW2330 (5A+5A)
PSD1 MW2440 (8A+8A)
PSD1 MW2630 (15A+5A)
PSD1 MW3222 (2A+2A+2A)
PSD1 MW3433 (8A+5A+5A)
Funkcje bezpieczeństwa:
Standard – STO
Opcjonalnie – FSoE (Fail Safe over EtherCAT):
– STO (Safe Torque Off)
– SBC (Safe Brake Control)
– SBT (Safe Brake Test)
– SS1 (Safe Stop 1)
– SS2 (Safe Stop 2)
– SOS (Safe Operation Stop)
– SLS (Safely-Limited Speed)
– SDI (Safe Direction)
– SLI (Safely-Limited Increment)
– SLP (Safely-Limited Position)
– SSM (Safe Speed Monitor)
– SMS (Safe Maximum Speed)
– SCA (Safe CAM)
Seria Parker Compax3
Compax3 to serwonapęd dostępny w wielu wariantach mocy, zasilania, funkcji technologicznych. Może zarówno współpracować jako podrzędna jednostka w systemie sterowania jak również samodzielny zestaw napędowy z wbudowanym programem logiki PLC/Motion.
C3S – jednoosiowe, zasilane z 1*230VAC, 3*230VAC, 3*400/480VAC, 50Hz/60Hz
C3M – wieloosiowe zasilane ze wspólnej szyny DC, współdzielenie mocy
C3H – jednoosiowe serwonapędu dużej mocy
C3F – serwokontroler do hydraulicznych serwo-rozdzielaczy precyzyjnych Parker
Hardware
- Zakres mocy od 1 do 109kW
- 1 enkoderowe wejście / wyjście
- 8 DI / 4 DO
- 2 AI (14 Bit)
- 2 AO (8 Bit)
- Interfejs komunikacyjny
Komunikacja
Profibus, Profinet, EtherCAT, CanOpen, DeviceNet, Ethernet Powerlink
Funkcje bezpieczeństwa STO
Funkcje technologiczne:
- I10T10: Sterowanie prędkością/momentem sygnałem +/-10V analogowo, Sygnałem Step/dir (pozycjonowanie), Enkoderem zewnętrznym (pozycjonowanie),
- I12T11: Pozycjonowanie poprzez wejścia cyfrowe (tabela pozycji), RS232/RS485,
Funkcje: absolute/relative positioning, mark related positioning, electronic gearbox, dynamic positioning
- T30: Zintegrowany kontroler ruchu programowalny wg IEC61131-3 w CoDeSys 2.3, Codesys oraz targety darmowe,
- T40: funkcjonalność T30 + krzywki elektroniczne
Obsługa silników serwo z rezolwerem, enkoderem inkrementalnym, Hiperface, EnDat.
Seria SBD CMZ
Serwonapędy SBD to najnowsza seria włoskiego producenta CMZ wspierająca najbardziej popularne protokoły sieciowe. Napędy mają również możliwość programowania co przydaje się w aplikacjach standalone.
Główne cechy serii SBD:
- Wbudowany kontroler motion, programowanie wg standardu IEC61131
- Zasilane z 1×230 VAC lub 3x 400VAC 50 Hz
- Wsparcie protokołów EtherCAT, Profinet, CAN (CANopen)
- STO w standardzie
- możliwość sterowania z I/O, +/-10V, Step/dir
- kompaktowe rozwiązanie
- atrakcyjny cenowo
Hardware
- 5A – 20 A rms / 10 – 40 A peak
- 7 DI / 3 DO
- 1 AI, +/- 10VDC
- 1 AO, 0-10 VDC
- Interfejs komunikacyjny Profinet, EtherCAT, CANopen, I/O,
- kounikacja z PC – USB lub Bluetooth
- STO
- Wspierane typy
- Bluetooth od 2022
- Wsparcie enkodera TTL z czujnikami Hall, Rezolwer, Hiperface
- Wbudowany filtr EMC
- Wymiary 83,6 x 178,3 x 189,2 (mm)
Seria IBD CMZ
Serwonapędy IBD czyli jedna z propozycji od CMZ, które mogą być zastosowane tam gdzie potrzebne jest zintegrowane i kompaktowe rozwiązanie. IBD to zintegrowany serwo wzamcniacz z silnikiem. Dzięki temu rozmiar szafy elektrycznej ogranicza się do minimum.
Napędy IBD mają wbudowany motion controller co pozwala zrealizować aplikacje standalone bez użycia zewnętrznego kontrolera motion bądź PLC.
Główne cechy serii IBD:
- kompaktowe budowa, zintegrowany napęd z silnikiem
- Wbudowany kontroler motion, programowanie wg standardu IEC61131
- Zasilane z 275-730VDC (560VDC nomianalne).
- Wsparcie protokołów EtherCAT, Profinet, CAN (CANopen)
- STO 2 ch w standardzie
- możliwość sterowania z I/O, +/-10V (IBD rozmiar 80-190 mm)
- atrakcyjny cenowo
- dostępny zasilacz AC/DC do zasilania osi IBD, z modułem hamowania, pre-charge oraz zabezpieczeniami przeciążeniowymi, zwarciowymi, napięciowymi.
Hardware
- rozmiary od 60-190 mm
- Digital & analog I/O na pokładzie, ilość zależna od rozmiaru IBD
- Interfejs komunikacyjny: Profinet, EtherCAT, CANopen, I/O,
- komunikacja z PC – RS232
- STO 2 ch. w standardzie
- Enkoder absolutny Hiperface (jedno lub wielo-obrotowy)
- IP 65
Seria NBD CMZ
Seria NBD to kolejna seria od CMZ, które mogą być zastosowane tam gdzie potrzebne jest zintegrowane i kompaktowe rozwiązanie. NBD , czyli Near By Drive, to wersja serwonapędu, która może zostać zamontowana niedaleko silnika na ramie/konstrukcji maszyny bez dodatkowej obudowy. Wzmocniona konstrukcja chroni przed wibracjami, a stopień ochrony IP65 nie stwarza zagrożenia dla człowieka.
Napędy IBD mają wbudowany motion controller co pozwala zrealizować aplikacje standalone bez użycia zewnętrznego kontrolera motion bądź PLC.
Główne cechy serii IBD:
- kompaktowe budowa,
- Wbudowany kontroler motion, programowanie wg standardu IEC61131
- Zasilane z 275-730VDC (560VDC nomianalne).
- Wsparcie protokołów EtherCAT, CAN (CANopen)
- STO 2 ch w standardzie
- możliwość sterowania z I/O, +/-10V , enkoder input
- dostępny zasilacz AC/DC do zasilania osi IBD, z modułem hamowania, pre-charge oraz zabezpieczeniami przeciążeniowymi, zwarciowymi, napięciowymi.
Hardware
- prąd wyjściowy 8-10 A rms, 15-21 A peak
- Digital & analog I/O na pokładzie
- Interfejs komunikacyjny: EtherCAT, CANopen, I/O, enkoder input
- STO 2 ch. w standardzie
- Enkoder absolutny Hiperface (jedno lub wielo-obrotowy)
- IP 65
Seria LBD CMZ
Serwonapędy LBD to napędy od włoskiego producenta CMZ. Cechują się tym, że mogą zostać użyte do nowoczesnych aplikacji gdzie sterowanie odbywa się po sieci przemysłowej (EtherCAT , CANopen) lub rozwiązaniach wymagających fizyczne I/O. Dodatkowo, jak większość napędów od CMZ, serwo LBD ma wbudowany motion controller do swobodnego oprogramowania aplikacji standalone lub funkcji specjalnych układu napędowego.
Napędy IBD mają wbudowany motion controller co pozwala zrealizować aplikacje standalone bez użycia zewnętrznego kontrolera motion bądź PLC.
Główne cechy serii IBD:
- nieduże rozmiary
- wbudowany kontroler motion, programowanie wg standardu IEC61131
- zasilane z 1x 230VAC, 3x 400VAC
- wsparcie protokołów EtherCAT, CAN (CANopen)
- STO 2 ch w standardzie
- digital I/O, +/-10VAC, Step/dir,
- wsparcie enkoderów inkrementalnych TTL, SinCos, SinCos + HES, Hiperface, Hiperface DSL, EnDat 2.2
- wbudowany filtr EMC
Hardware
- prąd wyjściowy 5-75 Arms / 11-200 Apeak
- digital & analog I/O na pokładzie, ilość zależna wersji
- interfejs komunikacyjny: EtherCAT, CANopen, I/O,
- kounikacja z PC – RS232 / CAN IXXAT
- STO 2 ch. w standardzie
- wsparcie Resolver, TTL incremental encoder, TTL incremental encoder+HES, SinCos, SinCos+HES, HIPERFACE absolute encoder single and multiturn, digital HIPERFACE DSL absolute encoder, digital EnDat 2.2 absolute encoder, linear absolute encoder
Seria EASY, CMZ
Seria napędów EASY to budżetowa seria napędów silnika PMAC (serwo) z protokołem CANopen oraz sterowanie I/O (digital, analog).
Główne cechy serii EASY
- Kompaktowa budowa, jeden rozmiar
- prąd wyjściowy 5 A rms, 17 A peak
- zasilanie 1x230VAC
- Sterowanie z CANopen (profil DS402) lub I/O
- emulacja enkodera TTL
- STO 1 ch, SIL 1
- wbudowany filtr
- atrakcyjna cena, napęd budżetowy
Hardware
- prąd wyjściowy 5 A rms / 17 A peak
- 1 x analog +/- 10V, 4 x DI, 2 x DO.
- interfejs komunikacyjny: CANopen
- STO 1 ch. SIL 1
- wsparcie Resolver, TTL incremental encoder, TTL incremental encoder+HES,
Seria Parker SLVDN
Budżetowa seria serwonapędów firmy Parker.
Zasilanie 1*200…230 VAC/3*230VAC (±10 %) 50-60 Hz (±5 %) – tylko TT/TN
Przeciążanie 200 % for 2 s
Funkcje:
Torque/current/speed control/Positioning/Electric shaft/Virtual master
Sterowanie sygnałami elektrycznymi Step/dir, encoder, analog lub poprzez sieć komunikacyjną.
Komunikacja:
RS422/485, CANopen, EtherCAT / PROFINET
Wbudowany wewnętrzny pikoPLC, możliwość wykonania prostych programów logicznych
Wbudowany rezystor hamowania
Funkcje bezpieczeństwa opcjonalnie STO
Certyfikaty CE, cUL
Seria Parker Servonet DC
Servonet DC jest to seria napędów dwuosiowych do zastosowań napędowych zdecentralizowanych. Wszystkie napędy zasilone są ze wspólnego zasilacza szyny DC (zamontowanego w szafie elektrycznej). Osie montowane są już na konstrukcji maszyny. Stopień ochrony ServonetDC to IP67. Możliwość sterowania poprzez sieć EtherCat lub CANopen.
Multi-axis servo system
Moduły dwuosiowe (5A+5A, 10A+5A lub 10A+10A)
Zakres mocy wyjściowej od 2.7 kW do 10.8 kW
Obudowa IP67
Komunikacja: EtherCAT (opcjonalnie CANopen)
Feedback: DSL®, resolver
Seria Parker HiDrive
Serwonapęd HiDrive od Parker jest to seria napędów do zastosowań w bardziej konwencjonalnych układach sterowania. Dostarczany jest w sześciu wielkościach obudowy, w zależności od mocy. Zakres prądu wyjściowego to od 2 A do 250 A rms S1. Może pracować jako niezależny układ napędowy ze wzgledu na wbudowany programowalny micro PLC (w standardzie).
| Budowa | Standalone |
| Napięcie zasilania | 1/3*230VAC | 3*400/480VAC, możliwość zasilania bezpośrednio z szyny DC |
| Prąd wyjściowy S1 | 2A – 250A |
| Obsługiwane silniki | PMSM | Direct Drive Servo | Indukcyjne |
| Wspierane sprzężenia zwrotne | Resolver | Incremental Encoder | EnDat Absolute Encoder | Hiperface Absolute Encoder |
| Tryby pracy | Programmable Control – IEC 61131 |
| Programmable Control – Proprietary Language | |
| Electronic Gearing | |
| Electronic CAM | |
| Position Control (External Command) | |
| Velocity Control (External Command) | |
| Torque Control (External Command) | |
| Analog Command Input | |
| Step/Direction Command Input | |
| Interfejs komunikacjny | 232 / RS485 | CANopen | Profibus | Ethernet TCP/IP | EtherCAT |
| Certfikaty | CE (EMC & LVD) |
| UL Listed | |
| cUL Listed | |
| RoHS Compliance | |
| ATEX – wersja wycofana |
Seria Parker TWIN-N oraz SPD-N
Serwonapędy TWIN-N oraz SPD-N od Parker jest to seria napędów do zastosowań w bardziej konwencjonalnych układach sterowania. Dostarczany jest w sześciu wielkościach obudowy, w zależności od mocy. Zakres prądu wyjściowego to od 2 A do 16 A rms S1 (tylko SPD-N). Może pracować jako niezależny układ napędowy ze wzgledu na wbudowany programowalny micro PLC (w standardzie).
Wersja TWIN to serwonapęd typu double axis, gdzie jedno urządzenie może obsługiwać dwa niezależne silniki.
Wersja SPD-N to wersja jedno-osiowa.
Budowa | Standalone lub double axis |
Napięcie zasilania | 1/3*230VAC | 3*400/480VAC, możliwość zasilania bezpośrednio z szyny DC |
Prąd wyjściowy S1 | 2A – 16A (tylko SPD-N) |
Obsługiwane silniki | PMSM | Direct Drive Servo | Indukcyjne |
Obsługiwane sprzężenia zwrotne | Resolver | Incremental Encoder | EnDat Absolute Encoder | Hiperface Absolute Encoder |
Tryby pracy | Programmable Control – IEC 61131 |
| Programmable Control – Proprietary Language |
| Position Control (External Command) |
| Velocity Control (External Command) |
| Torque Control (External Command) |
| Analog Command Input |
| Step/Direction Command Input |
Interfejs komunikacjny | 232 / RS485 | CANopen | EtherCAT |
Certfikaty | CE (EMC & LVD) |
| UL Listed |
| cUL Listed |
| RoHS Compliance |