SJ Automation

Serwonapędy Parker

Seria Parker PSD1

Zakres prądu wyjściowego to od 2 do 30A. Podstawowym protokołem komunikacyjnym jest EtherCAT, opcjonalnie Profinet oraz Ethernet/IP. Współpracują z silnikami SMH, NX, EX, EY w standardzie DSL (zasilanie oraz sprzężenie zwrotne w jednym kablu). Możliwe również zastosowanie standardowych silników z rezolwerem lub enkoderem inkrementalnym.

 

Dostępne wersje standalone oraz ze wspólnej szyny DC.

Dostępne są dwa warianty napędów:

 

PSD1-S to jednoosiowy napęd, zasilany bezpośrednio z 1*230VAC 50Hz lub 3*230VAC. Stosowany głównie dla mniejszych mocy silników.

 

PSD1 SW1200 (2A)

PSD1 SW1300 (5A)

 

PSD1-M to wieloosiowy napęd, gdzie każdy z nich może sterować nawet trzema osiami w zależności od wersji. Wszystkie serwonapędy PSD1-M zasilane są ze wspólnej szyny DC zasilone z modułu zasilacza dostępnego w trzech wersjach mocy.

 

PSD1 MW1300 (1*5A)

PSD1 MW1400 (1*8A)

PSD1 MW1600 (1*15A)

PSD1 MW1800 (1*30A)

PSD1 MW2220 (2A+2A)

PSD1 MW2330 (5A+5A)

PSD1 MW2440 (8A+8A)

PSD1 MW2630 (15A+5A)

PSD1 MW3222 (2A+2A+2A)

PSD1 MW3433 (8A+5A+5A)

 

Funkcje bezpieczeństwa:

 

Standard – STO

Opcjonalnie – FSoE (Fail Safe over EtherCAT):

 

– STO (Safe Torque Off)
– SBC (Safe Brake Control)
– SBT (Safe Brake Test)
– SS1 (Safe Stop 1)
– SS2 (Safe Stop 2)
– SOS (Safe Operation Stop)
– SLS (Safely-Limited Speed)
– SDI (Safe Direction)
– SLI (Safely-Limited Increment)
– SLP (Safely-Limited Position)
– SSM (Safe Speed Monitor)
– SMS (Safe Maximum Speed)
– SCA (Safe CAM)

Seria Parker Compax3

Compax3 to serwonapęd dostępny w wielu wariantach mocy, zasilania, funkcji technologicznych. Może zarówno współpracować jako podrzędna jednostka w systemie sterowania jak również samodzielny zestaw napędowy z wbudowanym programem logiki PLC/Motion.

 

C3S – jednoosiowe, zasilane z 1*230VAC, 3*230VAC, 3*400/480VAC, 50Hz/60Hz

C3M –  wieloosiowe zasilane ze wspólnej szyny DC, współdzielenie mocy

C3H – jednoosiowe serwonapędu dużej mocy

C3F – serwokontroler do hydraulicznych serwo-rozdzielaczy precyzyjnych Parker

 

Hardware

 

  • Zakres mocy od 1 do 109kW
  • 1 enkoderowe wejście / wyjście
  • 8 DI / 4 DO
  • 2 AI (14 Bit)
  • 2 AO (8 Bit)
  • Interfejs komunikacyjny

Komunikacja

Profibus, Profinet, EtherCAT, CanOpen, DeviceNet, Ethernet Powerlink

 

Funkcje bezpieczeństwa               STO

 

Funkcje technologiczne:

 

  • I10T10: Sterowanie prędkością/momentem sygnałem +/-10V analogowo, Sygnałem Step/dir (pozycjonowanie), Enkoderem zewnętrznym (pozycjonowanie),
  • I12T11: Pozycjonowanie poprzez wejścia cyfrowe (tabela pozycji), RS232/RS485,

Funkcje: absolute/relative positioning, mark related positioning, electronic gearbox, dynamic positioning

 

  • T30: Zintegrowany kontroler ruchu programowalny wg IEC61131-3 w CoDeSys 2.3, Codesys oraz targety darmowe,
  • T40: funkcjonalność T30 + krzywki elektroniczne

Obsługa silników serwo z rezolwerem, enkoderem inkrementalnym, Hiperface, EnDat.

Seria Parker SLVDN

Budżetowa seria serwonapędów firmy Parker. 

Zasilanie              1*200…230 VAC/3*230VAC (±10 %) 50-60 Hz (±5 %) – tylko TT/TN 

 

Przeciążanie 200 % for 2 s

 

Funkcje:

 

Torque/current/speed control/Positioning/Electric shaft/Virtual master

 

Sterowanie sygnałami elektrycznymi Step/dir, encoder, analog lub poprzez sieć komunikacyjną.

 

Komunikacja:

 

RS422/485, CANopen, EtherCAT / PROFINET

 

Wbudowany wewnętrzny pikoPLC, możliwość wykonania prostych programów logicznych

 

Wbudowany rezystor hamowania

 

Funkcje bezpieczeństwa              opcjonalnie STO

 

Certyfikaty CE, cUL

Seria Parker Servonet DC

Servonet DC jest to seria napędów dwuosiowych do zastosowań napędowych zdecentralizowanych. Wszystkie napędy zasilone są ze wspólnego zasilacza szyny DC (zamontowanego w szafie elektrycznej). Osie montowane są już na konstrukcji maszyny. Stopień ochrony ServonetDC to IP67. Możliwość sterowania poprzez sieć EtherCat lub CANopen.

Multi-axis servo system

Moduły dwuosiowe (5A+5A, 10A+5A lub 10A+10A)

Zakres mocy wyjściowej od 2.7 kW do 10.8 kW

Obudowa IP67

Komunikacja: EtherCAT (opcjonalnie CANopen)

Feedback: DSL®, resolver

Seria Parker HiDrive

Serwonapęd HiDrive od Parker jest to seria napędów do zastosowań w bardziej konwencjonalnych układach sterowania. Dostarczany jest w sześciu wielkościach obudowy, w zależności od mocy. Zakres prądu wyjściowego to od 2 A do 250 A rms S1. Może pracować jako niezależny układ napędowy ze wzgledu na wbudowany programowalny micro PLC (w standardzie). 

 

Budowa Standalone
Napięcie zasilania 1/3*230VAC | 3*400/480VAC, możliwość zasilania bezpośrednio z szyny DC
Prąd wyjściowy S1 2A – 250A
Obsługiwane silniki PMSM | Direct Drive Servo | Indukcyjne
Wspierane sprzężenia zwrotne Resolver  | Incremental Encoder | EnDat Absolute Encoder | Hiperface Absolute Encoder
Tryby pracy Programmable Control – IEC 61131
Programmable Control – Proprietary Language
Electronic Gearing
Electronic CAM
Position Control (External Command)
Velocity Control (External Command)
Torque Control (External Command)
Analog Command Input
Step/Direction Command Input
Interfejs komunikacjny 232 / RS485 | CANopen | Profibus | Ethernet TCP/IP | EtherCAT
Certfikaty CE (EMC & LVD)
UL Listed
cUL Listed
RoHS Compliance
ATEX – wersja wycofana

Seria Parker TWIN-N oraz SPD-N

Serwonapędy TWIN-N oraz SPD-N od Parker jest to seria napędów do zastosowań w bardziej konwencjonalnych układach sterowania. Dostarczany jest w sześciu wielkościach obudowy, w zależności od mocy. Zakres prądu wyjściowego to od 2 A do 16 A rms S1 (tylko SPD-N). Może pracować jako niezależny układ napędowy ze wzgledu na wbudowany programowalny micro PLC (w standardzie). 

Wersja TWIN to serwonapęd typu double axis, gdzie jedno urządzenie może obsługiwać dwa niezależne silniki. 

Wersja SPD-N to wersja jedno-osiowa. 

Budowa

Standalone lub double axis

Napięcie zasilania

1/3*230VAC | 3*400/480VAC, możliwość zasilania bezpośrednio z szyny DC

Prąd wyjściowy S1

2A – 16A (tylko SPD-N)

Obsługiwane silniki

PMSM | Direct Drive Servo | Indukcyjne

Obsługiwane sprzężenia zwrotne

Resolver  | Incremental Encoder | EnDat Absolute Encoder | Hiperface Absolute Encoder

Tryby pracy

Programmable Control – IEC 61131

 

Programmable Control – Proprietary Language

 

Position Control (External Command)

 

Velocity Control (External Command)

 

Torque Control (External Command)

 

Analog Command Input

 

Step/Direction Command Input

Interfejs komunikacjny

232 / RS485 | CANopen | EtherCAT

Certfikaty

CE (EMC & LVD)

 

UL Listed

 

cUL Listed

 

RoHS Compliance